2025-10

Arduino

ステッピングモータのステップモード(フル・1/8・1/16)の違いを比較してみた

はじめにステッピングモータを使っていると、「フルステップ」「1/8ステップ」「1/16ステップ」など、ステップモードという言葉をよく目にします。でも、実際にどう違うのか、どのモードを使えばいいのか迷う方も多いと思います。この記事では、A49...
Arduino

A4988+Arduinoでステッピングモーターの共振を観察!!!30〜120 rpmのスイープ実験

はじめにステッピングモーターを低速で動かすと「ガタガタ」と振動することがあります。これは共振と呼ばれる現象で、モーター内部の機械的な振動が電気的な駆動周波数と一致すると発生します。今回は、ArduinoとA4988を使ってNEMA17ステッ...