2025-10

はじめにステッピングモーターを低速で動かすと「ガタガタ」と振動することがあります。これは共振と呼ばれる現象で、モーター内部の機械的な振動が電気的な駆動周波数と一致すると発生します。今回は、ArduinoとA4988を使ってNEMA17ステッ...